L’entreprise Figure a dévoilé sur la plateforme X les
nouvelles capacités de son robot humanoïde. Après avoir appris à
marcher il y a quelques semaines, il est désormais capable de faire
du café. Ce n’est pas la tâche en soi qui est impressionnante, mais
plutôt le fait qu’elle n’ajamais été programmée :
en effet, le robot l’a apprise par lui-même, en
observant.
Le domaine des robots humanoïdes autonomes est en pleine
expansion, surtout depuis l’avènement de l’IA générative, avec des
innovations continues en matière de performances. Prenant part à
cette course technologique, la startup américaine Figure a présenté
les nouvelles capacités de son robot alimenté par IA, baptisé
Figure 01.
Le robot a atteint un niveau d’autonomie et des capacités
d’apprentissage étonnantes. En effet, Figure 01 peut désormais
apprendre simplement en observant des humains ou d’autres robots
exécuter une tâche, mémorisant les actions dans les moindres
détails. Autrement dit, au lieu de simplement suivre des
instructions programmées, il peut maintenant analyser et comprendre
les processus composant une tâche en observant comment elle est
accomplie par un humain par exemple.
Après avoir observé et compris les étapes, le robot est capable
de reproduire les actions par lui-même, sans aide. Cette capacité
suggère ainsi que Figure 01 n’est plus limité à des opérations
strictement définies et programmées. Un accomplissement qualifié
par Brett Adcock (sur son compte X), fondateur de l’entreprise, de
« moment ChatGPT ».
Une nouvelle démonstration
Dans la nouvelle démonstration publiée sur X, le robot Figure 01
réalise une tâche relativement simple : l’utilisation d’une machine
à café Keurig. L’opération inclut plusieurs étapes : répondre à une
commande verbale, ouvrir la trappe de la machine, insérer une
dosette de café, fermer la trappe, appuyer sur un bouton pour
préparer le café et, enfin, permettre à l’utilisateur humain de
retirer la tasse.
Ce processus accompli par le robot n’est pas particulièrement
complexe en soi. Ce qui est remarquable en revanche, c’est le
processus d’apprentissage et d’exécution autonome qu’il a entrepris
avant d’y arriver. Pour s’entrainer, il a simplement visionné une
vidéo pendant 10 heures, avant d’ajouter cette tâche à sa
« bibliothèque » d’actions autonomes.
De plus, Figure 01 a la capacité de transférer cette nouvelle
compétence à d’autres robots Figure fonctionnant sur le même
système. Cela est réalisé par le biais de ce que l’on appelle
l’apprentissage par essaim, où les connaissances et compétences
acquises par un robot peuvent être partagées à et répliquées par
d’autres.
Figure 01 has learned to make coffee ☕️
End-to-end AI system, trained in 10 hours, just by watching
humans make coffee
Our neural networks are taking video in, trajectories out
Les possibilités futures de la robotique humanoïde
Étant donné que le processus d’apprentissage démontré par le
robot Figure 01 est robuste et applicable à un large éventail de
tâches, on peut s’attendre à une évolution rapide de ses
capacités.
Cela signifierait qu’il pourrait apprendre à effectuer une
multitude d’opérations domestiques ou industrielles, y compris les
plus complexes. Sachant que le robot a déjà appris à marcher, sa
capacité à se déplacer de manière autonome couplée avec ses
compétences d’apprentissage rapide devrait le rendre extrêmement
polyvalent et utile dans une variété de contextes. Cette capacité
est d’ailleurs décuplée par le système d’apprentissage par
essaim.
Avec de telles avancées, l’industrie de la robotique se
rapproche de ses objectifs commerciaux. En effet, les robots
humanoïdes sont attendus depuis des décennies, notamment pour
effectuer une large gamme de tâches industrielles, privées et de
service, que ce soit dans les usines, les hôpitaux ou les
ménages.
